貼片機(jī)常見故障及解決方法
貼片機(jī)常見故障及解決方法
元件吸取錯(cuò)誤
元件由貼裝頭從飛達(dá)上吸取，再移動(dòng)X/Y軸懸臂貼裝到PCB板上，會(huì)產(chǎn)生未取到、吸取后掉落落等幾種吸取不良的故障，元件吸取不良通常是由以下幾種原因造成：
（1）真空負(fù)壓不足，當(dāng)吸嘴取元件時(shí)，吸嘴處產(chǎn)生一定的負(fù)壓，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負(fù)壓檢測(cè)方式，當(dāng)負(fù)壓傳感器檢測(cè)值在一定范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器認(rèn)為吸取正常，反之認(rèn)為吸取不良。在元件吸取時(shí)，真空負(fù)壓應(yīng)該在53.33kPa以上，這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。
若真空負(fù)壓不足，將無法提供足夠的吸力吸取元件，在使用中我們要經(jīng)常檢查真空負(fù)壓，并定期清洗吸嘴，同時(shí)還要注意每個(gè)貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況，其作用是對(duì)達(dá)到吸嘴的氣源進(jìn)行過濾，對(duì)污染發(fā)黑的要予以更換，以保證氣流的暢通。
（2）吸嘴磨損，吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足，導(dǎo)致吸不起元件，所以要定期檢查吸嘴的磨損程度，對(duì)嚴(yán)重的予以更換。
（3）飛達(dá)的影響，供料器進(jìn)料不良（供料器齒輪損壞），料帶孔沒有卡在供料器的齒輪上，供料器下方有異物、卡簧磨損），壓帶蓋板、彈簧及其他運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等，從而導(dǎo)致元件吸偏、立片或者吸不起，因此應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，以免造成器件的大量浪費(fèi)。
（4）吸取高度的影響，理想的吸取高度是吸嘴接觸到元件表面時(shí)再往下壓0.05mm，若下壓的深度過大，則會(huì)造成元件被壓進(jìn)料槽里反而取不起料。若元件的吸取情況不好，可適當(dāng)將吸取高度向上略微調(diào)整一點(diǎn)，例如0.05mm。
（5）來料問題，有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問題，如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。
元件識(shí)別錯(cuò)誤
視覺檢測(cè)系統(tǒng)由兩部分組成，元件厚度檢測(cè)系統(tǒng)和光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，所以在分析識(shí)別錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)從這兩方面入手。
（1）元件厚度檢測(cè)錯(cuò)誤，元件厚度檢測(cè)是通過安裝在機(jī)構(gòu)上的線性傳感器，對(duì)器件的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，并與元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值進(jìn)行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)（立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等），當(dāng)元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值與實(shí)測(cè)值超出允許的誤差范圍時(shí)，會(huì)出現(xiàn)厚度檢測(cè)不良，導(dǎo)致元件損耗，因此正確設(shè)定元件庫(kù)中元件厚度至關(guān)重要，同時(shí)還要經(jīng)常對(duì)線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測(cè)。
（2）元件視覺檢測(cè)錯(cuò)誤，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)是固定安裝在一個(gè)仰視CCD攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識(shí)別元件外形輪廓而光學(xué)成像，同時(shí)把相對(duì)于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量并記錄下來，傳遞給傳動(dòng)控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行x、y坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補(bǔ)償，其優(yōu)點(diǎn)在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識(shí)別方式和前光識(shí)別方式兩種，前光識(shí)別以元件引線為識(shí)別依據(jù)，識(shí)別精度不受吸嘴大小的影響，可清晰地檢測(cè)出器件的電極位置，即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準(zhǔn)確貼裝，而背光識(shí)別是以元件外形為識(shí)別依據(jù)，主要用來識(shí)別片式阻容元件和三極管等，識(shí)別精度會(huì)受吸嘴尺寸的影響。
元件視覺檢測(cè)錯(cuò)誤的可能原因有：
1）吸嘴的影響，當(dāng)采用背光識(shí)別時(shí)，若吸嘴外形大于器件輪廓時(shí)，圖像中會(huì)有吸嘴的輪廓，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分，從而影響到元件識(shí)別對(duì)中。
a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。
b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓，調(diào)整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動(dòng)校正的功能，通過連續(xù)測(cè)量某元件的吸取位置，計(jì)算出平均誤差并自動(dòng)產(chǎn)生修正值加以補(bǔ)償，該修正值存放在Feeder（B）Offest中，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有每個(gè)料位自動(dòng)生成的修正值，將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。
2）元件庫(kù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時(shí)元件外形不一致造成，需要對(duì)識(shí)別參數(shù)重新檢查設(shè)定，檢查項(xiàng)目包括元件外形和尺寸等等，一個(gè)有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)"學(xué)習(xí)"一遍元件外形，系統(tǒng)將自對(duì)地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述，此方法快捷有效，另外若來料尺寸一致性不好，可適當(dāng)增大容許誤差（tolerance）。
4）反光板的影響，反光板只是對(duì)背光才起作用，當(dāng)反光板上有灰塵時(shí)，反射時(shí)攝像機(jī)的光源強(qiáng)度減小，灰度值也小，這樣易出現(xiàn)識(shí)別不良，導(dǎo)致元件損耗，反光板是需要定期擦試的部件。
5）鏡頭上異物的影響，在光圈上面有個(gè)玻璃鏡片，其作用是防止灰塵進(jìn)入光圈內(nèi)，影響光源強(qiáng)度，但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物，同樣也影響光源強(qiáng)度，光源強(qiáng)度低，灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識(shí)別不良發(fā)生，貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。
飛件
飛件指元件在貼片位置丟失，其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面：
（1）元件厚度設(shè)置錯(cuò)誤，若元件厚度較薄，但數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置較厚，那么吸嘴在貼片時(shí)就會(huì)在元件還沒達(dá)到焊盤位置時(shí)就將其放下，而固定PCB的x-y工作臺(tái)又在高速運(yùn)動(dòng)，從而由于慣性作用導(dǎo)致飛件。所以要正確設(shè)置元件厚度。
（2）PCB厚度設(shè)置錯(cuò)誤，若PCB實(shí)際厚度較薄，但數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置較厚，那么在生產(chǎn)過程中支撐銷將無法完全將PCB頂起，元件可能在還沒達(dá)到焊盤位置時(shí)就被放下，從而導(dǎo)致飛件。
（3）PCB的原因，通常有這樣的幾個(gè)原因：
1）PCB本身問題，PCB翹曲超出設(shè)備允許誤差。
2）支撐銷放置問題。在做雙面貼裝PCB時(shí)，做第二面時(shí)，支撐銷頂在PCB底部元件上，造成PCB向上翹曲，或者支撐銷擺放不夠均勻，PCB有的部分未頂?shù)綇亩鴮?dǎo)致PCB無法完全被頂起。
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